如今，除了普通的公路跑车外，我们还拥有被称为超级跑车的高性能版本，以及更强大的、限量生产的带轮火箭的超级跑车。虽然超级跑车热潮始于2005年布加迪威龙(BugattiVeyron)的首次亮相，但我们今天所知的超级跑车现象却是在20世纪60年代中期由兰博基尼(Lamborghini)的中置发动机Miura
拉开了序幕。到20世纪90年代初，老牌制造商和新来者都在开发令人惊叹的、可合法上路的超级跑车，并开始大量涌入市场。即使是以生产注重可靠性的经济型汽车和自行车而闻名的本田，也推出了一款名为NSX的中置发动机超级跑车，让所有人都感到惊讶。虽然NSX
成为第一辆量产的超级跑车，但这并不是该国第一次尝试制造此类车辆。超级跑车的早期设计了多种概念，其中最引人入胜的是丰田的EX-7。
1966年，国际汽车联合会(FIA)更新的规则手册引入了Group7。这是一个新的跑车类别，它为汽车制造商提供了前所未有的自由度来制造速度极快的双座赛车，它很快被许多人采用世界各地著名的系列赛和比赛，包括北美的Can-Am或大奖赛(在成为一级方程式赛程的一部分之前)。
1967年下半年，丰田与雅马哈合作，创造了该公司的第一辆纯种赛车：丰田7(正式代号415S)。
7于1968年在富士赛道举行的大奖赛上首次亮相，但未能赢得比赛。这导致了针对1969年比赛的New7(又名474S)的开发，并在1970年Turbo7(578A)上达到顶峰，该车型有望从赢得前两届大奖赛的Nissan手中夺走奖杯。
1970年夏天，一辆Turbo7在铃鹿试车时遇到机械问题，导致一场可怕的车祸，夺去了有前途的车手河合实(MinoruKawai)的生命。
河合的去世震惊了赛车界，导致日产和丰田都退出了1970年的大奖赛，最终完全取消。
丰田最初考虑在北美Can-Am系列赛中使用剩余的Turbo7底盘，但出于对Kawai的尊重，制造商取消了其Group7项目。其中一个退役底盘很快被重新利用，成为丰田首款公路超级跑车概念的基础。
赛车底盘和动力总成
Turbo7铝管赛车底盘最初由雅马哈制造，仅针对道路使用进行了轻微修改。它保留了带有高度可调减震器和四盘制动系统的完全独立悬架配置。
赛车的中置发动机布局也被保留。丰田工程师使用与赛车相同的5.0升90度V8发动机和Denso电子燃油喷射，尽管没有新颖的Garrett强制感应系统。
虽然DOHC双涡轮增压赛车装置可产生约800马力，但超级跑车概念中使用的自然吸气版本的功率却失调至约450马力，这对于1970年街车来说仍然是一个令人印象深刻的数字。
该发动机与爱信SR-555速手动变速驱动桥相连，并配有重型三片离合器，与Turbo7赛车使用的变速箱相同。