丰田2021年的丰田Tundra皮卡比2020年的皮卡价格高出100美元，起价为35,270美元，其中包括1,595美元的目的地服务费。
尽管在整个阵容边际价格的上涨，2021年的Tundra等同于2020年的版本，这是最后显著更新的2014年最畅销的 福特F-150自那时起已重新设计了两次，而雪佛兰的Silverado和拉姆1500已经重新设计并进行了重大更新。
将于2021年推出带有黑体装饰的Nightshade Edition，带有全天候脚垫和内置床罩的Tundra Trail特别版为户外探险增添了一些便利。
全尺寸卡车由381马力的5.7升V-8发动机提供动力，并具有6速自动和后轮驱动。四轮驱动是可选的，它可以拖曳10200磅，最大有效载荷为1,730磅。可提供三种长度的加长驾驶室或乘员驾驶室样式。
四轮驱动增加了3,050美元，而长8英尺1的床使整个阵容增加了330美元。标准床为6英尺5英寸，而乘员驾驶室模型的床为5英尺5英寸短。
基本的Tundra SR扩展驾驶室起价为35,270美元。所有其他型号在2021年的价格都会上涨120美元。
Tundra SR5的起价为36,960美元。长床是37,290美元，四轮驱动是40,010美元，乘员室是39,565美元。
2021 Trail Edition仅在乘员驾驶室中提供，并基于SR5升级套件，带有更大的燃油箱，带腰部支撑的前桶座椅，黑色徽章，棕褐色缝制黑色座椅，全天候地板衬里和可锁定床可以将其翻倍的冷却器。后轮驱动系统的起始价为$ 43,565。
配备后轮驱动和扩展驾驶室的2021 Tundra Limited售价为$ 43,985。乘员组的起价为$ 45,850。
Nightshade Edition的价格比Limited Edition高出$ 1,000，并增加了黑色真皮座椅，加深的格栅，黑色镜盖和门把手，黑色轮毂和黑色排气嘴。
TRD Pro车型仅采用四轮驱动，提供新的Lunar Rock颜色选择，扩展驾驶室起价为50,370美元。
在Tundra系列的顶级产品中，Platinum和1794 Edition起价为50,490美元。