2025年Polestar4首次亮相Mobileye的FSDBeta替代方案配备激光雷达和雷达

导读 正如埃隆·马斯克(ElonMusk)宣布全自动驾驶(FSD)高级驾驶辅助系统(ADAS)将于2023年底结束开发Beta阶段一样,Mobileye也确认其自动驾驶解决...

正如埃隆·马斯克(ElonMusk)宣布全自动驾驶(FSD)高级驾驶辅助系统(ADAS)将于2023年底结束开发Beta阶段一样,Mobileye也确认其自动驾驶解决方案将在即将推出的Polestar4上的特色。这是它的要点。

目前,汽车行业正处于一场没人愿意的竞争中。大多数主要参与者都急于解除驾驶员在方向盘后面的职责。但他们这样做并不便宜。根据驾驶自动化的SAEJ3016标准,可以实现

六级ADAS。0级包括自动紧急制动等基本安全功能,1级包括车道保持辅助或自适应巡航控制,2级将自适应巡航控制与车道保持辅助相结合。到目前为止,尽管ADAS已打开,但驾驶员始终要对车辆发生的情况负责。

3级包含更高级的功能,可以在城市环境中控制汽车,但当某些条件不满足时,计算机可能会要求您接管。这就是所谓的有条件自动驾驶。想想梅赛德斯-奔驰的DrivePilot,它在今年年初就获得了美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的3级ADAS认证。

4级更进一步,将驾驶员完全从方程式中剔除。当此类ADAS开启时,您永远不会被要求开车。然而,它仅在特定条件和特定环境下起作用。一个很好的例子是Waymo的机器人出租车,它因雾而一度无法运行。

5级是驾驶自主的最高级别。汽车可以在任何地方、任何条件下自行完成任何事情。想象一下无人驾驶的Zoox电动班车,没有方向盘,看起来就像一辆只能容纳四个人的机场运输小巴士。

自动驾驶汽车将变得越来越普遍

Tesla首席执行官最近现场演示了FSDV12——FSDBeta的继任者。这个新版本应该能够在城市街道和高速公路上行驶。然而,如该演示所示,它仍然需要驾驶员充当故障保护装置。无论特斯拉对此有何评论,这使其目前成为2级ADAS。

一旦公司开始解锁Hardware4的功能,允许FSD翻阅较新ModelY收集的所有视频数据,FSD就可以得到改进。这些跨界SUV目前就像制造商用于软件开发的测试骡子,无法运行FSDBeta。他们录制的镜头比Hardware3设备更好,因此系统需要时间来适应接收到的新信息。

不过,虽然Tesla的自动驾驶解决方案只需要摄像头、神经网络,并且不需要硬编码来控制车辆,但Mobileye使用了更多的传感技术,这可以使其占据上风。这家以色列英特尔公司并没有采用强大的处理单元来通过编译大量视频数据并找出可预测的运动来模仿人类驾驶,而是实施了更多系统来确保冗余。

Mobileye的REM

照片:Mobileye

它还使用基于五个简单原则的简化数学模型:

不要撞到你前面的车;

不要鲁莽插手;

通行权是给予的,而不是占用的;

在能见度有限的区域要小心;

如果你能避免一场车祸而不引起另一场车祸,你就必须这么做。

Mobileye和Tesla曾经是合作伙伴。在一辆开启自动驾驶仪的特斯拉ModelS发生严重事故并导致人员后,双方终止了合作。从那时起,这家电动汽车制造商决定走自己的软件开发路线,并直接与英伟达等芯片供应商合作。

Polestar4和Mobileye

ModelY的竞争对手已经在中国销售,其起价约为51,000美元。这款没有后窗的轿跑车SUV预计将于明年某个时候作为2025款车型在美国上市,建议零售价约为60,000美元。不要想太多,因为Polestar3比更时尚的兄弟车型稍短,起价为85,300美元。因此,电动汽车可能会更贵。

Mobileye和ECARX将安装在车辆上的先进驾驶辅助技术进一步引发了更高价格的可能性。

Mobileye负责雷达、激光雷达、摄像头和计算机,可以实现“在操作定义的域中的受控访问高速公路上进行自动驾驶”。这使其成为3级ADAS。

激光雷达和雷达做不同的事情。它们都发射电磁波来扫描汽车周围的表面和物体,但前者发射不可见激光,而后者则使用无线电波。

ECARX带来了停车所需的硬件和算法。它还将确保两个系统良好地协同工作。将这套ADAS套件安装在即将推出的Polestar4

上的决定有些奇怪。Polestar3将于2024年末推出,并带有一个类似的解决方案,称为Pilot。但这是由Mobileye合作伙伴Luminar提供的。

该技术在中国首次亮相,因此我们应该在电动汽车抵达美国之前看到一些结果。

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