通用汽车今天宣布,该公司的下一代高级驾驶辅助系统UltraCruise旨在最终在95%的所有驾驶场景中实现免提驾驶,当它启动时,将通过一个独特的传感器套件对车辆进行360度全方位观察。在凯迪拉克CELESTIQ上发布。通用汽车的UltraCruise传感器战略直接以该公司安全部署高级驾驶辅助(ADAS)技术的理念为指导。
目的地到目的地的免提系统将不仅仅使用相机来“看”世界。UltraCruise混合使用摄像头、短程和远程雷达、挡风玻璃后的LiDAR、全新的计算系统和驾驶员注意系统来监控驾驶员的头部位置和/或眼睛相对于道路的位置,以帮助确保司机注意。这些系统通过“传感器融合”协同工作,为UltraCruise提供车辆周围环境的360度三维立体表现。
“通用汽车针对所有ADAS功能(包括UltraCruise)的基本战略是安全地部署这些技术,”通用汽车UltraCruise总工程师JasonDitman说。“深入了解UltraCruise的功能及其传感器提供的详细图片,将有助于我们了解何时可以启用UltraCruise以及何时将控制权交还给驾驶员。我们相信一致、清晰的操作有助于建立驾驶员对UltraCruise的信心。”
随着时间的推移,通用汽车预计客户将能够通过UltraCruise真正解放双手,穿越美国和加拿大几乎所有铺设的公共道路,包括城市街道、分区街道和乡村道路,以及高速公路。配备UltraCruise硬件的车辆将通过无线软件更新体验增量增强。通用汽车专注于通过结合当前可用的SuperCruise驾驶员辅助技术和即将推出的UltraCruise来扩展ADAS的可访问性,将这些技术以更多的价格带给更多地区更多车辆上的更多客户。
UltraCruise的传感器套件如何工作:
通用汽车正在内部开发UltraCruise软件,并与世界各地的高技能软件工程师团队合作。该公司还与相关领域的专家供应商合作,将他们的传感技术与其自主开发的软件相结合,使UltraCruise栩栩如生。
驾驶员注意系统:这个位于转向柱顶部的小型摄像头使用红外线帮助监控驾驶员的头部位置和/或眼睛相对于道路的位置,以帮助确保驾驶员的注意力。
计算平台:这是支持UltraCruise的物理硬件。该系统将由美国半导体公司QualcommTechnologies开发的具有片上系统(SoC)的可扩展计算架构提供支持。
远程摄像头:这七个、八个百万像素的摄像头位于车辆的前部、角落、后部和侧面,为UltraCruise提供了更大的视野。它们有助于使系统检测交通标志、交通信号灯、其他车辆和行人等物体。
短程雷达:放置在车辆的四个角上,这些雷达用于帮助感应半径高达90米,例如过马路的行人或周围车道的车辆。
远程雷达:车辆前后的三个4D远程雷达可实现自适应巡航控制检测物体的位置、方向和相对于速度的高度,允许自适应巡航控制速度以及高速公路速度下的车道变换机动车辆的。它们还帮助系统确定安全停车距离。
LiDAR:位于挡风玻璃后面的LiDAR有助于生成准确的场景三维视图,即使在恶劣的天气条件下也能更精确地检测物体和道路特征,例如车辆和车道标记。结合其他传感器,它可以帮助UltraCruise建立对车辆周围环境的稳健感知,从而增加系统的功能域和性能。