Rivian使用库存四电机R1S完成了RubiconTrail，这是北美最具挑战性的越野路线之一。R1S因此成为第一款完成连接LoonLake入口和Tahoma集结区的12英里步道的量产电动汽车。
Rivian在著名的RubiconTrail上驾驶RivianR1S四轮摩托车并在另一边取得胜利后发表了强有力的声明。Rivian的测试和开发团队成员驾驶原厂四电机R1S征服了著名的越野路线，证明电动汽车可以与内燃机汽车一样出色，无论您向它们扔什么。这一成功可能会让那些声称Rivian电动汽车“不是真正的卡车”的人闭嘴。电动
汽车该初创公司将其电动汽车模型宣传为冒险车辆，类似于在最狂野的越野冒险中为吉普牧马人提供电池供电的替代品。如果车主因电池耗尽而被困在荒野中，这家电动汽车初创公司甚至会向他们提供帮助。尽管如此，并没有多少人从字面上理解这些说法，特别是因为电动汽车的车轮之间有一个脆弱的电池组。在不平坦的地形上行驶几乎肯定会被突出的岩石击中车辆的下腹部并损坏电池。在许多Rivian用户报告损坏了车身底部保护装置
后，这一消息的可信度就更低了开车经过水后。你绝对想象不到水坑会毁掉一辆坚固的冒险卡车，但这种事却发生在很多人身上。就在那时，加固的车身底部防护罩成为了那些冒险越野的人的时尚配件，尽管它的价格高达2,000美元。Rivian抓住了这个时机，将盾牌制成了越野套件的一部分，其中包括全地形轮胎，售价3,850美元。
尽管如此，Rivian的测试和开发团队还是证明了RivianR1S可以像纯种越野车一样可靠。穿越RubiconTrail的四电机R1S完全是库存的，包括其34英寸倍耐力全地形轮胎。唯一的附加设备是一套钢制岩石滑块、前拖车挂钩接收器和车顶行李架。在这次冒险中，RivianR1S得到了Rivian测试车队的两台预生产四电机R1T的支持，完成了第一段旅程。改装后的吉普牧马人在旅程中最极端的一段路段提供越野支撑。
得益于团队的越野经验以及R1S的品质，电动SUV在越野穿越过程中没有遇到机械故障或轮胎更换。尽管如此，这并不意味着它在另一边完全毫发无伤，因为它一路上遭受了一些表面的碰撞和擦伤。
最重要的是，它不需要充电就完成了跨越。该SUV进入RubiconTrail时电量约为80%，结束时电量不足10%。虽然有点边缘，但剩余电量足以达到附近的2级充电器。RivianR1S需要大约75%的电池容量才能完成这条路线，相当于三加仑的汽油。