坦白说：不是每个人都需要Toyota 4Runner TRD Pro，但很多人都喜欢拥有一个。
现在，对于那些不太愿意放弃超过50,000美元的买家来说，有一个选择：满足2020 Toyota 4Runner Venture Edition，这是在周二于2019年德克萨斯州博览会上展出的，基于TRD Off Road 。
借助Yakima车顶行李架，17英寸青铜色TRD车轮，黑色装饰以及2020 4Runner提供的最新升级版本，Venture Edition的外观和套件探险者需要的费用比TRD Pro的价格少5,000美元。
2020 Toyota 4Runner Venture Edition的名片是Yakima Megawarrior钢制车顶行李架和横杆。机架长52英寸，宽48英寸，高6.5英寸，可以容纳更多的露营或攀岩装备，而不会弄脏4Runner的内部。
在四个拐角处都装有涂有深灰色的17英寸TRD车轮，其余部分的徽章，侧面后视镜盖，门把手和后扰流板则采用涂黑处理的细节。
与2020年的所有4Runner一样，创业版也采用4.0升V-6发动机，功率为270马力，扭矩为278磅英尺。风险版通过具有2速分动箱的兼职四轮驱动系统将动力传递到所有四个车轮。带有坡道下降和爬行控制(就像越野情况下的自适应巡航控制一样)，以及后部储物柜，可简化步道的行驶。
在内部，用合成皮革装饰的加热前排座椅在头枕上绣有“ TRD”字样。2020 4Runner还通过具有8.0英寸触摸屏信息娱乐系统，具有Apple CarPlay和Android Auto以及与Amazon Alexa兼容的功能，将丰田带入了现代时代。8扬声器音频系统和蓝牙都是标准配置。Venture Edition配备了全天候地板垫和后部货物垫的标准配置，同时还提供了后部滑动货物甲板。
每个Venture Edition(和4Runner)均具有Toyota的Safety Sense系统，该系统包括带有行人检测功能的向前碰撞警告，车道偏离警告，拖车摇摆控制，自动远光灯和自适应巡航控制。八个安全气囊是标准配置。
2020年丰田4Runner冒险版现已开始销售，起价为$ 45,405。