2020 款雷克萨斯 RX 因其碰撞结构的一些战略性改进和更新的前灯组而获得了公路安全保险协会的最佳安全奖。
2020 RX第一次横扫了保险监管机构的耐撞性测试，在每个类别中都获得了“良好”。RX 首次接受了乘客侧小重叠测试，这是汽车制造商要做好的更具挑战性的测试之一。
对于 2020 车型年，雷克萨斯对乘客侧保险杠和前端一体式结构进行了加固，以提高其在乘客侧小重叠测试中的性能。
2020 年实施的另一项关键升级是对 RX 的前照明系统进行大修。某些装饰上的 LED 投影仪现在获得了 IIHS 的“可接受”评级，通过 2019 年评级系统将 RX 推入了顶级安全选择领域。
虽然有所改进，但“可接受”对于研究所令人垂涎的 Top Safety Pick+ 奖来说还不够好。要获得此点头，车辆必须至少获得一个可用的头灯配置的“良好”评级;RX 的替代设置被评为“差”。
除了这一类别，2020 款雷克萨斯 RX 还通过了研究所的测试。它的防撞系统能够在 12 和 25 英里/小时的速度下避免事故，其 LATCH 儿童座椅固定器因其易用性而受到称赞。
NHTSA 的测试对 2020 年雷克萨斯 RX 的测试并不那么确定：前驱版本仅获得五颗星中的四颗，但 AWD 版本尽管正面碰撞保护为四颗星，但总体上获得了五颗星。