在驾驶辅助系统领域，CommaAI的openpilot被认为比许多工厂解决方案更好。它在专用硬件设备上运行，目前已进入第三次迭代。Comma3X是Comma3硬件的改进版本，具有更好的集成性和更多支持的车型。
几年前，当特斯拉开始削减传感器热潮时，埃隆·马斯克(ElonMusk)称赞TeslaVision是一个更好的解决方案。他说，人类只需要眼睛，而特斯拉电动汽车有很多眼睛，因为汽车周围安装了八个摄像头。尽管如此，这并不是一个新想法，多年来人们一直试图让自动驾驶汽车在没有昂贵的雷达和激光雷达传感器的情况下工作。GeorgeHotz，在黑客社区中也被称为geohot，是基于Vision的ADAS解决方案的推动者之一。
Geohot因越狱iPhone4以及后来的Android手机和PlayStation3游戏机而闻名。霍茨和马斯克有着共同的历史，因为他们几乎达成了一起开发自动驾驶仪的协议。但它并没有成功，特斯拉在一段时间内坚持使用Mobileye，而霍茨则追求自己的自动驾驶公司。CommaAI开发了openpilot软件和名为commaone的配套硬件设备。2016年，CommaAI展示了AcuraILX上的自动驾驶功能，这引起了NHTSA的恐慌。
为了摆脱困境，Hotz开源了该软件并取消了逗号一硬件设备。该开发作为“研究项目”继续进行，并于2020年推出了名为逗号二的新硬件设备。逗号三于2021年推出，具有更先进的功能和更好的汽车集成，看起来就像普通的行车记录仪。它实际上有三个摄像头，两个面向前方，第三个记录机舱和后方交通。
Comma3是一款相对昂贵的设备，售价为1,499美元，并且需要一些昂贵的适配器才能连接到汽车的信息系统。大多数配备自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助/车道居中辅助(LKAS/LCA)的车型都兼容。购买该设备并使用openpilot软件众多分支之一的人声称它比许多工厂ADS更好市场上的系统。
在7月29日的COMMA_CON活动期间，GeorgeHotz宣布改进的comma3X硬件可供订购。新设备的主要改进在于它现在集成了CANFD接口，因此可以使用单根电缆与车辆的CAN总线连接。以前，想要利用逗号三功能的人们需要一个相当昂贵的“小熊猫”设备(299美元)来连接到汽车。与Comma3相比，comma3X的内存容量增加了一倍，达到128GB，并采用立体声扬声器而不是单声道扬声器。
尽管有这些优点，该设备现在的售价较低，为1,250美元。与逗号三设备相比，该硬件不提供新功能，因此用户不太可能想要升级。尽管如此，那些认为逗号硬件太昂贵的人现在可以订购一个，因为它更实惠并且更容易集成到车辆中。
不过，有一点需要注意，因为新设备不再预装openpilot软件。我想这是为了防止配备逗号的车辆发生碰撞事故而承担责任的决定。所有者可以单独安装该软件，选择openpilot社区开发的众多构建和分支之一。openpilot的最新版本是0.9.4，提供“在openpilot上导航，。