自动驾驶，L2,智能辅助驾驶，自由之手.等等这些话，在汽车行业出现的越来越频繁
自从特斯拉Model S将这种看似科幻的配置放到量产车型上并推向民用后，越来越多的车企逐渐加入到这个阵营。但由于一些因素，更多的消费者还是在手机和视频上接触了解。其实，亲身体验智能辅助驾驶并没有那么遥远和困难。比如今天的威马EX5智行版0售价仅198万元，不仅综合续航400公里，还标配了L2智能辅助驾驶!
威EX5智行0版于今年4月正式上市，补贴价格区间为198-20980万元。与上一代EX5车型相比，新车标配了18英寸低风阻车轮、隐藏式电动感应门把手和live pilot 0智能辅助驾驶系统。
根据业界普遍接受的SAE自动驾驶分级标准，威马EX5智星0可以达到L2,的水平即可以实现“偏自动驾驶"，封闭道路基本可以自动驾驶(不含自动变道)”。这也是国内法律允许范围内可以买到的最主流的配置性能。
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硬件部分，威马EX5智星版0采用5摄像头(1前视，4环视)3毫米波雷达的硬件解决方案。硬件传感器由威马和博世联合研发，整体硬件配置与荣威漫威X和小鹏G3基本相同。目前三部毫米波雷达的配置是行业内常见的解决方案，大部分机型也采用1前2后的布局。
魏的生活领航包括驾驶辅助和安全辅助两种功能。我们主要体验了三个系统：带走走停停功能的ACCA自适应巡航系统、ICA车道保持系统和APA自动泊车系统。
威马EX5智行0的智能辅助驾驶-related功能由方向盘左侧的功能按钮控制执行。包括ACCA自适应巡航、车道保持、距离/速度调节等。
按下中间位置的ACCA启动键后，车辆将进入相关功能的待机状态。仪表会同步提示，顶部会显示蓝色图标状态的巡航、设定速度、方向盘符号，表示已准备好下一步动作。
继续按下底部的“设置”按钮后，巡航图标将变为绿色。此时可以通过按“、-”按钮来调整自己的目标速度，一般调整到当前路段的最大限速。
威马EX5智行0的ACCA有走停功能，系统可以支持0-130公里/小时的全速启动，也就是说即使车辆处于0公里/小时的静止状态，你仍然可以通过方向盘激活自适应巡航系统，让车辆自行启动。
它在四档具有保持跟车距离可调的车距的功能，可以更好地匹配通勤拥堵、城市环路、高速公路等不同行驶条件下的路况。根据实测，在最小车距模式下，威马EX5智行0版在正常行驶时仍会保持安全距离，并且会随着车速的增加而进一步扩大。即使在走走停停极其拥堵的路况下，与前方车的距离依然会保留至少一个停车位。
因此，如果您计划使用该系统，建议您停留在最左侧车道。虽然速度可能不快，但插队车辆的干扰会少一些。
进一步按下左侧的“方向盘”标识按钮，即可开始威马EX5智行0的车道保持。当车道线清晰时，系统会优先跟随车道线。一旦找不到车道线或者车道线离前方车辆太近，就会变成跟随着前方车道线。您可以通过观察车道线为蓝色或前方车辆为蓝色的状态指示来检测这种变化。
另外，如果你细心的话，还可以发现威马EX5智行0版可以识别你面前的车型。目前只有简单的轿车和卡车。我们分析，未来这个功能升级到更高层次的自动驾驶后，车辆会针对不同类型的交通参与者给出不同的应对策略。
通过车道保持功能，威马EX5智行0版在标志标线清晰的前提下，可以完成一些小角度的上下匝道动作。如果角度过大超过车辆识别极限，系统会提示驾驶员接管车辆并第一时间减速。
目前，威马EX5智行0的智能辅助驾驶功能仍然需要驾驶员保持专注，双手放在方向盘上。车辆也将监控这一点。如果系统检测到双手在15秒内离开方向盘，它将发出警告，然后退出智能辅助驾驶功能并减速。
对于突然插入车辆的识别率和速度，威马EX5智行0版的表现也令人满意。车辆会在第一时间自动刹车，同时实现快速切换识别以下状态。
在人和电脑的控制权设置上，威马EX5智行0版目前无疑是优先考虑人的控制权。在智能辅助驾驶功能开启的任何状态下，一旦驾驶员手动干预，如调整方向盘、加速、刹车等。威马EX5智行0版将第一时间响应，电脑与人之间也不会出现争夺控制权的竞争。
最后，我们还体验了威马EX5智行0版的APA自动泊车。该系统可以识别左右两侧的垂直或横向停车位，实现自动泊车功能。司机只需要根据系统提示选择停车方向，按住停车功能键即可。整个过程没有任何干预，车辆停车后会自动回到正确的方向。
编辑总结：经过几天的体验，我们可以发现威马EX5智行0版的live Pilot还存在一些不足，比如加速刹车过快、方向修正过大等。但整体表现已经很不错了，而且硬件方案和软件算法都没有异常(大雨)和因天气不好而关闭。
道路的实际体验过程比较省心，确实为用户省下了很大的精力。作为一款普通用户最容易接触到的L2级智能辅助驾驶新能源汽车，威马EX5智行0版充分圆满的完成了它的任务，并且后续还会有较大的升级空间，值得期待。