斯巴鲁的小型冒险旅行车已经获得了一些与其新外观相匹配的新技术，但是价格在整个范围内都在上涨。该2021斯巴鲁XV已收到其寿命中期升级，越来越温和的改款和一些新的驱动技术，一些新变种在一起。
但是，尽管斯巴鲁已将入门级XV 2.0i AWD的价格提高了450美元，至29,690美元(不含上路费)，但更高级别的汽车价格已上涨至1170美元。
斯巴鲁XV 2.0混合动力车现已分为两种型号：混合动力L AWD(比即将上市的混合动力车型便宜90美元)和顶级混合动力S AWD，价格为40,790美元，外加公路成本。
斯巴鲁的SI-Drive是2021年更新的新产品，可通过方向盘控制装置为驾驶员提供经济型和运动型驾驶模式之间的选择，以适应发动机的响应能力。
新款Subaru XV的乘坐和操控性能得到了改善，据说新的前悬架可以改善舒适性和转向响应。
机械上，但是，一切都没有改变，2.0升非涡轮增压汽油四缸通过七速CVT自动变速箱和全轮驱动再次提供115kW / 196Nm。
混合动力车型从2.0升输出的功率稍少，功率为110kW / 196Nm，但有12.3kW / 66Nm的电动机辅助变速箱。
入门级XV 2.0i AWD和2.0iL AWD可在2021年使用带有指示器的电动折叠后视镜，而中档2.0i Premium AWD现在具有加热后视镜以及斯巴鲁的Vision Assist系统。
视觉辅助系统增加了一个盲点监控器，换道辅助系统，后方交通警报，倒车自动刹车和前视监控器。
对于那些打算将XV驶离铺路的人来说，2.0iS AWD现在配备了斯巴鲁的X-Mode，为雪和土，深雪和泥泞提供了不同的驾驶模式选择。
2021 XV 2.0iS AWD的另一个新功能是双记忆电动驾驶员座椅，带有附加侧视监视器的Vision Assist，黑色钢琴内饰，自动浸入乘客侧后视镜，自动电动折叠后视镜以及车门位置记忆镜子。
较低的车型获得了SI-Drive，而新的XV Hybrid L AWD和Hybrid S AWD获得了E-Active换档控制系统，该系统根据行驶和道路输入自动改变车辆的行驶模式。
Hybrid L AWD还配备了X-模式，斯巴鲁的EyeSight安全系统，带数字收音机的8.0英寸信息娱乐屏幕，雨量感应刮水器，高级布装饰，皮革方向盘和变速杆，17英寸合金轮毂，自动大灯，和前LED雾灯。
升级到Hybrid S AWD，新的顶级车型增加了Vision Assist，卫星导航，皮革装饰内饰，带记忆的电动驾驶员座椅，加热前排座椅，自动变暗的后视镜，运动踏板，双区域气候控制和钢琴黑色破折号装饰。
同样标准的是带照明的遮阳板化妆镜，“高级”内部装饰，自调平的LED自动大灯，LED日间行车灯，自动浸入式副驾驶员侧后视镜，自动折叠式车门后视镜，后视镜的位置记忆，电动天窗和18英寸合金轮毂。