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据外媒报道，福特此前推出了Mustang Mach-E电动汽车，该车在许多方面都与特斯拉的汽车有些相似。但是福特首席执行官Jim Farley于4月15日在Twitter上表示，在公开道路上对无人驾驶技术进行测试的时候，福特采取了与特斯拉完全不同的方式。
BlueCruise （图片来源：福特）
福特表示，其BlueCruise系统将在今年晚些时候随2021款F-150和2021款Mustang Mach-E一同发布，该公司针对这个系统进行了超过50万英里（约80万公里）的开发测试和微调。Farley在一条推文中提到了福特这个可实现脱手的高速公路驾驶系统，他写道：“BlueCurise！我们在真实世界中进行了测试，这样我们的客户就不用这样做了。”
很明显，这条推文是在暗讽特斯拉以及该公司CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）。2020年10月，特斯拉发布了其高级驾驶辅助系统的测试版本，在营销方面，该公司给这个功能起名为“全自动驾驶”（Full Self-Driving），简称FSD。该公司透露，他们向2,000名车主推送了测试版FSD，但是之后他们取消了部分车主的使用权限，原因是这些车主在使用FSD的时候没有按照要求留意交通情况。
4月9日，马斯克在Twitter上表示，特斯拉“FSD Beta V9.0几乎已经准备就绪，新系统改进巨大，特别是在死角探测和应对恶劣天气方面。新版系统单纯依靠视觉技术，不使用雷达设备” 。
虽然名叫全自动驾驶，但是FSD其实并不能在所有情况下都实现自动驾驶。记录显示，特斯拉曾在去年年底告知加州机动车管理局“Autopilot和FSD都不是自动驾驶系统”。在美国，特斯拉因为FSD的命名而遭到了批评。此前，德国一家法院还禁止特斯拉在广告中使用Autopilot和Full Self-Driving这两个词语，因为它们夸大了特斯拉汽车的能力。
而且最近几年，特斯拉车辆还陷入了多起事故，导致联邦监管机构对其展开了调查，旨在确定特斯拉的驾驶辅助系统是否是导致事故的原因之一。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)在上个月表示，已经对27起特斯拉车辆撞车事故展开了调查，其中23起仍在进行中。
与特斯拉FSD相比，福特的系统所承诺的功能较少，但是福特不需要车主时刻握紧方向盘。车辆基于摄像头的系统可以监测驾驶员的眼睛，并且判定驾驶员的注意力是否在道路之上。