在去年进行了更新之后，2021年的奥迪RS5 Sportback和2021年的奥迪RS5 Coupe进行了一些新的升级，并推出了两种特别版车型。现在，这两种RS5变型看起来都更像RS6和RS7，带有新的Singleframe格栅，复古的通风口，RS专用的扩散器和椭圆形排气管。两种称为Ascari Launch Edition和Black Optic Launch Edition的Launch Edition模型增加了独特的样式感。
Ascari限量发售125辆(25辆Coupe和100 Sportbacks)，均采用Ascari Blue金属漆完成。它还提供匹配的蓝色制动钳，20英寸五辐轮毂，碳纤维引擎盖，Alcantara方向盘，RS碳哑光镶嵌，RS设计套件内饰，RS运动悬架以及动态骑行控制，RS运动排气系统，驾驶员协助包和导航。
Black Optic车型的专属性稍差一些，仅限于425辆(100辆Coupe和325 Sportbacks)，可以选择Mythos Black，Glacier White，Daytona Gray，Nardo Gray或Tango Red进行选择。该模型还获得黑色奥迪环和徽章，红色制动卡钳，以及双门轿跑车版本的黑色车顶。
与去年的车型一样，RS5使用2.9升双涡轮增压V6，可产生444马力和442 lb-ft的扭矩。这款引擎在Coupe的3.7秒和Sportback的3.8秒内使汽车最高时速达到60 mph。借助Ascari Launch Edition，两者均可达到155 mph或174 mph的时速。
在内部，这些模型现在配备了具有10.1英寸触摸屏和增强的计算能力的MIB 3信息娱乐系统。
对于2021年，RS5双门跑车的起价为75,100美元，而Sportback的价格仅为75,400美元，仅增加了300美元。Black Optic Launch Edition型号的价格差异消失了，两者的售价都为$ 87,400。如果您想要Ascari Launch Edition，则它是目前价格最高的版本，这可能是由于其稀有性和独有的选择。轿跑车和跑车的售价分别为95,600美元和95,900美元。
2021 RS5将于2020年底或2021年初到达经销商处。