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5月6日起，全国高速公路恢复收费。北京地区恢复收费的同时，还推出了4项便民福利，帮助市民更好出行。
一、调整计费起止点，主线外路段不收费
6日开始，联网收费起止点统一调整到主线收费站。其中，京哈高速、京津高速、京台高速、京开高速、京港澳高速、京新高速、京藏高速、京承高速、京沪高速、大兴机场高速公路靠近北京主城区的计费起止点，由三环路、四环路或者五环路，统一调整到该路段靠近主城区的主线收费站；大兴机场高速公路、机场北线高速公路远端计费起止点由路段终点调整到远端主线收费站，京开高速公路远端计费起止点由位于市界的路段终点调整到靠近市界的最后一个收费站。京港澳高速公路“六里桥收费站”“杜家坎匝道站”合并变更为“杜家坎收费站”。
其他封闭式联网收费高速公路计费起止点不需要调整。非封闭式联网收费的高速公路实行计次收费，不涉及计费起止点调整问题。
二、ETC升级，显示单次通行全程费用
为解决门架分段计费、多次扣费、多次收到扣费短信通知的问题，北京以“一次行程、一个账单、一次扣费、一次告知”为目标，对全市186个收费站1879条车道的出口费显功能和联网系统进行升级改造。目前，所有高速公路出口ETC车道都可以显示本次行程的全部通行费用。
三、ETC计费规则调整，“四舍五不入”
5月6日起，北京市ETC车辆通行费金额按照“四舍五不入”取整（尾数小于0.5元的部分舍去，尾数大于或等于0.5元不作处理）后，再九五折优惠后“四舍五入”精确到分。MTC车辆仍执行“四舍五入”取整到“元”计费规则。调整之后，ETC收费将确保低于人工收费。
四、首都机场周边部分收费站验票通行，2小时内可凭证免费通过
为避免重复收费，5月6日起，对于2小时内连续通行首都机场周边高速公路进出首都机场，及来往市区与顺义、平谷等地区的车辆，实行验票、免费通行。MTC以纸质通行费发票时间为准，由人工核验；ETC以通行前一个收费站车道交易时间为准，收费系统自动核验。
以上措施均从5月6日起开始执行，基本都是车主常见问题。北京铺开后，全国其他地区也可以借鉴施行。