奥迪为2020款车型更新了A5和S5，但更新的RS 5发布较晚，并在2021款车型中看到了高性能选项的到来。更新后的2021款奥迪RS 5将于今年秋季以coupe和Sportback掀背车的风格进入展厅，它标志着奥迪推出了Ascari和黑色限量版车型。
更新的RS 5将不会受益于以前型号的任何附加功能。引擎盖下是一台2.9升双涡轮增压V-6发动机，可产生444马力和442磅-英尺的扭矩，或足以在3.7秒内实现0-60英里/小时的加速(Sportback为3.8秒)，最高时速为155英里/小时。您可以选择将最高车速提高到174英里/小时(ASCARI和黑色版本的标准配置)。
该发动机与带有大型铝制换挡拨片的8速自动变速器配合使用。全轮驱动仍然是标准配置，奥迪的运动差速器仍然可用，它允许扭矩在后轮之间分配。
改变的是外观，前部采用了更为流线型的外观，更宽更平的进气格栅。头灯也可以通过可用的激光灯和加深的框架来增强，以区分RS 5和传统的A5车型，侧裙和后扩散器都是新设计的。
在内部，仪表盘顶部是一个更大的10.1英寸触摸屏显示器，可以像智能手机一样使用。与此同时，标准的苹果CarPlay和Android Auto也让生活更加轻松。方向盘上的自然语音激活和按钮也可用于控制车辆功能。
车厢内具体的奥迪运动风格包括RS标志，包括数字仪表盘中的一些标志，平底方向盘和内衬alcantara和真皮并配备按摩功能的紧身运动座椅(标准配置)。加热后排座椅现在是标准配置。
在骑行和装卸部门，有一个标准的RS-spec运动悬挂，其骑行高度比S5降低了0.3英寸。悬架也可以通过基于液压的可调减震器来加强。对于性能优异的风扇，另一个值得选择的是碳陶瓷制动转子。
Ascari和黑色限量版其实只是风格升级。Ascari限量25款轿跑和100款Sportbacks，因其独家的Ascari蓝色涂装方案而得名。还拥有20寸银色轮毂，蓝色刹车卡钳，碳陶瓷转子等优点。
黑色版本仅限于100 coupe和325 Sportbacks，并以其伴随的黑色口音命名。与车身颜色相反，可订购神话黑、冰川白、代托纳灰、纳尔多灰和探戈红。许多地方都可以找到黑色的口音，包括20英寸的车轮，奥迪徽章和车顶(仅限轿跑)。该车型还配有红色制动钳。