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RoboTaxi在国内一向以科技公司为主积极布局，但是进入2020年，局势开始发生变化，8月底，大众、东风2家主要整车企业分别宣布布局RoboTaxi，正式切入RoboTaxi市场。纵观过去一段时间内国内RoboTaxi企业的布局，主要呈现3个特点：企业增加、动作频繁、启动规模化运营。
大众、东风入局，整车企业、科技企业扎堆推进Robotaxi规模化运营
8月以来，5家企业相继发布RoboTaxi规模化运营进展，其中大众和东风的布局最引人注目，二者的加入，或将改变国内RoboTaxi市场格局，因为在此之前，鲜有整车企业明确布局该市场，特别是合资品牌。
大众表示，其将组建奥迪e-tron组成的奕秒（ezia）车队，并打造自动驾驶生态圈，当前主要进行以优化用户体验为目标的道路测试，明年开始载客路测。从选用车型可以看出，大众的出行服务走的是高端化路线。
东风的RoboTaxi业务以其刚刚发布的自动驾驶领航项目为依托，落地武汉经开区，其明确表示，将通过此项目推动高等级自动驾驶技术规模化投产，开展RoboTaxi等智慧出行场景示范，逐步投放自动驾驶汽车不少于200台。
除大众和东风外，国内主要RoboTaxi业务布局企业均在近期有所行动，如百度获批北京自动驾驶第二阶段载人测试通知书，将探索规模化自动驾驶车辆的可持续运营模式；AutoX宣布正式面向上海用户开放RoboTaxi叫车服务等，具体如下表，总体来看，呈现出参与企业类型更多，现有企业升级测试规模的特点。
纯电车型成主要选择，科技企业与主机厂多选择合作并进
综合看各企业的具体布局及进展，主要呈现以下特点：首先，整车企业的测试落后于科技公司进展，科技公司多已进入规模化运营阶段，整车企业处于测试阶段且布局刚刚开始。其次，所选车型以纯电产品居多，但在产品定位上，各企业选择出现差异，覆盖入门级及高端车型两类产品。部分采用入门级产品的企业认为，自动驾驶车辆成本过高，入门级产品可以保证车队在硬件技术和成本的优势。第三，整车企业与科技公司多以合作方式发展Robotaxi业务。
地方政府进一步放开载人测试，支持产业发展
8月以来，深圳、海南和合肥相继放开自动驾驶载人测试，其中深圳和海南分别发布正式文件《深圳市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见》《海南省智能汽车道路测试和示范应用管理办法(试行)》，合肥向企业发布牌照。至此，我国已有10地开放载人测试，提供丰富测试环境，将有助推动企业展开规模化运营。