中国智能电动汽车制造商小鹏汽车在其位于广州的公司总部举行的第四届年度1024技术日上公布了一系列新技术成果和行业首创。
本次大会展示了小鹏汽车全栈式自主研发能力，展示了小鹏新一代基于神经网络的感知架构、闭环AI和数据管理平台、行业领先的语音和智能座舱技术，以及小鹏汽车的最新进展。移动生态系统，包括最新的机器人出租车、飞行汽车和机器人技术。
“我们强大的技术研发能力使我们能够通过创新满足客户需求，”小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏在2022科技日上表示。“在我们‘科技造福大众’的愿景和客户不断变化的需求的推动下，我们不断取得技术突破并树立新的行业标杆。我们坚定的知识产权也提供了巨大的进入壁垒，推动了我们相当大的领先优势。我们为移动生态系统开发的每个组件都加强了我们的专有平台和竞争优势，同时为我们未来的显着增长提供了跳板。”
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新洲博士评论说：“我们在9月份推出的城市NGP(导航引导飞行员)试点项目是自动驾驶竞赛下半场的决定性里程碑。”“通过创新提升客户体验是我们的最终目标。我们正在复杂城市驾驶环境中的量产车辆中实施最先进的驾驶员辅助系统，这是我们努力打造自动驾驶能力的巨大飞跃。这个整体平台的潜在优势将支持我们在下一阶段比赛中预期的指数增长。”
XNGP，中国最先进的全场景辅助驾驶，不依赖地图
XNGP于9月在旗舰SUVG9发布时推出，旨在成为XPENG实现完全自动驾驶之前的最后一步，在从高速公路和停车场到复杂的城市道路和城市快速路的全范围驾驶场景中提供高级驾驶辅助。XNGP还实现了向全国范围内高精地图未覆盖区域的技术突破。
XNGP得到重大硬件升级的支持，包括508TOPS的计算能力、双LiDAR系统、8兆像素高清摄像头和一个新的软件架构XNet，由闭环、自我进化的人工智能和数据系统支持。
XNet，小鹏下一代基于神经网络的感知架构
XPENG在TechDay上发布了其下一代基于神经网络的软件架构XNet。与第一代视觉感知架构不同，XNet采用自主开发的深度神经网络进行视觉识别，具有类人决策能力，从多个摄像头的数据中提取。神经网络技术取代复杂的人工处理逻辑，实现自我进化的数据驱动算法。
XPENG的XNet赋能自动驾驶技术栈得到了中国最大的自动驾驶超级计算中心福耀的支持。依托阿里云智能计算平台，福耀超级计算能力可达600PFLOPS，自动驾驶模型训练效率提升600多倍。也就是说，模型训练的时间可以从276天减少到11个小时。
通过最先进的部署优化，XNet仅使用Orin-X芯片9%的处理能力，而优化前为122%。
闭环自进化的自动驾驶AI和数据平台
小鹏汽车建立了国内首个全闭环自动驾驶数据系统，涵盖数据采集、标注、训练和部署。借助全自动标注系统(可在16.7天内完成2000人/年的标注工作)，以及福耀的超算能力，通过针对性的数据采集方式获取海量训练数据，对每一个检测到的cornercase进行处理来自其大规模生产的车队。
XPENG高效的AI能力可在训练模型中实现一致且无监督的机器学习和快速迭代，每年解决1,000多个罕见的角落案例。这种高效的闭环人工智能和数据系统帮助高速公路NGP的事故率降低了95%。
小鹏robotaxi研发取得里程碑，获得智能网联汽车道路测试许可证
小鹏G9SUV成为中国首款通过政府主导的自动驾驶闭场测试的量产商用车，这是小鹏Robotaxi发展的重要一步。此次测试是按照中国一线城市广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试要求完成的。
“我们的量产商用车在没有改装的情况下获得道路测试许可证是一项重大成就，”吴博士在科技日说。“我们基于平台的机器人出租车开发旨在产生显着的成本效益，并确保产品质量、安全性和用户体验。”
为所有未来用户提供业界最先进的车载语音系统
小鹏汽车是汽车行业第一个使用自研底层语音技术的品牌，并在其新一代车载语音系统中率先采用多输入多输出(MIMO)多区域技术。
早前发布的小鹏全场景语音系统2.0版本，可识别机舱内每一位乘客的指令，并在多路对话中理解指令，准确率超过96%。语音系统2.0无需激活命令甚至互联网连接即可响应指令，从命令接收到执行时间不到一秒，界面反馈时间为245毫秒，语音反馈时间不到700毫秒。
小鹏汽车将在中国所有新车上标配其行业首个全车永远在线的语音系统。
全球首架eVToL显示器升级设计完成首飞
XPENG发布了由其生态系统子公司XPENGAEROHT开发的全球首款全电动垂直起降(eVToL)飞行汽车的最新版本。从去年的水平双旋翼结构优化为全新的分布式多旋翼配置，整体系统设计复杂度也有所降低，进一步提升飞行安全性和可靠性。新型飞行汽车试验车已圆满完成首飞和多次单电机故障试验。
在驾驶模式下，它在功能和测量方面可与任何传统汽车相媲美。在飞行模式下，飞行汽车通过方向盘和右侧变速杆作为控制装置进行前后移动、转弯、上升、悬停和下降。
人工智能驱动的机器人具有增强的设计、复杂的结构
小鹏正在利用其AI功能为机器人智能赋能。其马机器人原型已升级为新设计，以更好地支持多自由度(MDOF)运动和运动能力。
新设计还具有更复杂的机械结构和更高的传动效率、更强大的机器人执行器、高端汽车级计算平台以及电池和热管理系统。其运动控制系统进行了大幅升级，能够更好地适应楼梯、陡坡、碎石路等复杂的室内外地形条件。