ROS系统官方网站(ros系统)

导读 大家好,我是小典,我来为大家解答以上问题。ROS系统官方网站,ros系统很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、ROS系统是机器人操作系...

大家好,我是小典,我来为大家解答以上问题。ROS系统官方网站,ros系统很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、ROS系统是机器人操作系统。

2、机器人操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

3、ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。

本文到此讲解完毕了,希望对大家有帮助。

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