驾驶证在首次获得后的六年有效期内，如果驾驶人在这六年中每个记分周期（一年为一个记分周期）的扣分都没有达到12分，则可以在有效期满前90天内申请换领新的驾驶证。以下是换证的具体流程：
1. 准备材料
- 身份证明原件及复印件
- 原有的驾驶证
- 近期白底彩色一寸证件照若干张（具体数量请参照当地车管所要求）
- 体检报告：需到县级或部队团级以上医疗机构进行体检，并获取体检合格证明。体检项目一般包括视力、色盲、听力等。
2. 网上预约
部分地区的驾驶员可以登录官方网站或使用交管12123APP进行网上预约，选择办理时间和地点，避免现场长时间排队等候。
3. 到指定地点办理
按照预约的时间和地点前往车管所或者指定的服务点提交相关资料并接受审核。工作人员会对您的身份信息、健康状况以及过往的违章记录进行核验。
4. 领取新证
审核通过后，您将获得一本有效期为六年的新版驾驶证。部分地区可能提供邮寄服务，您可以选择在家等待新证送达。
注意事项
- 在换证之前，请确保自己的驾驶证没有过期。
- 如果在有效期内有任何违章行为未处理完毕，需要先完成处理才能顺利换证。
- 若驾驶证遗失或损坏严重，除了上述步骤外，还需填写《机动车驾驶证申请表》并提交相应的遗失声明或损毁情况说明。
总之，只要按照规定准备齐全相关材料，并遵循正确的程序，就能顺利完成六年期满后的驾驶证更换工作。