自雷克萨斯马尼拉公司(LMI)推出全新RX以来，已经过去了近五年。作为该品牌的中型高端跨界车，第四代RX获得了全面的改头换面，更大胆的设计以及众多的新技术。
现在，LMI已在菲律宾推出了更新的2020 RX。现在，它具有从内到外的细微重新设计，并且现在提供称为RX 350 L的三行变体。
于2019年5月首次亮相，更新后的RX配备了更时尚的前后保险杠套。雾灯也是新的，并且在前保险杠下部附近已被替换。RX上的其他细微变化包括更薄的LED大灯和更大胆的主轴格栅。后面的变化也很细微，只包含一组经过修改的尾灯。
尺寸方面，RX 350(和450h)长4890毫米，宽1895毫米，高1685毫米。选择350 L，它的长度为5000mm，高度为1700mm。宽度保持与标准RX相同。
至于内饰，RX相对来说与其前身相同。从双区自动气候控制系统，可调节动力的座椅和半数字仪表板来看，2020 RX看起来精致，时尚且舒适。2020 RX内部最大的变化也许是新的12.3英寸触摸屏信息娱乐系统。仅适用于F Sport和混合动力车，它支持Apple CarPlay和Android Auto。另一方面，较小的型号带有较小的8英寸显示音频。
2020 RX还提供其他功能，例如皮革内饰，Mark Levinson 15扬声器环绕声系统，导航以及记忆座椅功能。对于50:50分开的第三排座椅，只需按一下按钮，就可以电子方式展开/收起它们。
像其前身一样，更新后的RX由3.5升V6驱动。自然吸气版本在6300 rpm时输出296 PS，在4600-4700 rpm时输出370 Nm的扭矩。同时，混合动力车型与电动马达配对，该电动马达可提供308 PS和335 Nm的扭矩输出。
尽管雷克萨斯仍使用熟悉的V6，但实际上却忙于更新其悬架。现在，它具有更厚(但中空)的前后稳定器，经过调节的阻尼器和减震器以及更坚固的防倾杆。同时，F Sport变体获得了更新的可变悬挂系统，据雷克萨斯说，该系统现在响应更快。