最初的梅赛德斯-奔驰G级已经存在了四十年，多年来进行了多次更新，以保持新鲜感，然后在2019年车型进行全面重新设计。目前尚不清楚梅赛德斯计划在重新设计之前将当前的第二代G级车搁置多久，但汽车制造商至少会以与其前身类似的方式定期更新车辆。
第一个更新于周一发布，影响到AMG的普通G级车和高性能G63。梅赛德斯表示，更新后的系列将于2025年车型在美国推出，并将于今年下半年进入展厅。价格将在临近发售日期时公布。
对于美国，梅赛德斯将继续专门提供G550和G63级别的G级车。对于G550，当前的双涡轮增压4.0升V-8已被涡轮增压3.0升直列6缸发动机取代，可输出443马力，比V-8高27马力。梅赛德斯还声称改进了响应能力并降低了油耗，尽管美国环保局尚未公布里程估计值。标准48伏轻度混合动力系统有助于提高效率，该系统还可在高负载情况下提供额外20马力的动力。
G63继续搭载双涡轮增压4.0升V-8发动机，额定功率为577马力。由于增加了48伏轻度混合动力系统，效率也得到了提高。当性能是必须的时候，AMG是一个不错的选择。梅赛德斯称该车的0-60英里/小时加速时间为4.2秒，最高时速为137英里/小时。
在操控方面，G63可以通过新的AMG主动行驶控制悬架选件进行增强，该选件增加了液压侧倾稳定性和自适应减震器。它不仅提高了公路性能，而且由于改进的车轮铰接，越野性能也得到了提升。该功能是可用的AMGOffroadPackagePRO的一部分，该套件获得了另外两种越野驾驶模式。
对于内饰，仪表板的基本设计和布局保持不变，但有一些新的细节，例如现在带有照明的通风口控制装置。带电容式触摸控制的新方向盘设计是标准配置，数字仪表组和信息娱乐屏幕均为12.3英寸标准配置。
梅赛德斯还添加了所谓的越野驾驶舱。这在仪表盘和信息娱乐屏幕上提供了越野驾驶关键信息的概述。这包括车辆定位、指南针、高度、转向角、轮胎压力和温度读数，以及三个差速锁的状态。它还包括一个新的透明引擎盖功能，该功能依靠环视摄像头系统来提供发动机舱下方的视图，这在越野时非常方便，而且在通过棘手的路缘时也很方便。
外观的视觉变化很难被发现，但梅赛德斯表示，有一个新的格栅设计和改进的前后饰板。其中一些变化旨在提高空气动力效率，是为将于今年晚些时候推出的电动G级车开发的，也可能作为2025年的车型。车顶边缘的新型扰流板是一项特殊的空气动力学特征。梅赛德斯表示，A柱上的新包层与额外的隔热材料相结合也有助于改善噪音水平。
计划中的电动G级车将于2021年以EQG概念进行预览。在概念车发布会上，梅赛德斯表示，量产版将与汽油动力G级轿车的越野能力相匹配，包括在合适地形中应对100%坡度的能力。该车辆预计将配备四个电动机，并能够完成坦克转弯，梅赛德斯将这种机动称为G-Turn。