起亚在向国家公路交通安全管理局提交的文件中将其称为HECU(液压电子控制单元)，姊妹品牌现代将其称为防抱死制动系统模块。命运安排如此，由于ABS模块内制动液泄漏导致火灾风险，现代汽车美国公司发布了大规模安全召回，涉及超过160万辆汽车。
如果制动液弄乱印刷电路板，由此产生的电气短路会导致过流情况，从而增加火灾风险。现代汽车美国公司在收到伊兰特ABS模块过热的报告后，于2019年6月开始调查此问题。2019年8月，该公司发现客户Accent中的另一个模块过热。两个模块均遭到损坏，无法确定引擎盖下起火的根本原因。第三起已确认的事件发生在2020年7月，涉及一辆2015款伊兰特。快进到2023年9月，除了22起热事故外，总共发生了21起车辆火灾。
想想冒烟、熔化和燃烧。2017年6月至2023年6月期间，仅美国市场就发生了43起热事故和火灾。
还记得2020年7月推出的2015款伊兰特吗?其模块立即被运往韩国，现代汽车公司的工程部门发现内部制动液泄漏。即便如此，该汽车制造商还是决定在决定是否召回之前进行更多调查。
第三方工程分析公司Exponent于2021年10月开始帮助这家位于蔚山的汽车制造商。Exponent的人员在某些ABS模块内的残留制动液中发现了外来污染物，并于2023年5月向HMC报告了上述发现。两个月后，Exponent还发现了具有不同橡胶材料配方的O形圈。随着时间的推移，某些配方容易失去橡胶的硬度，导致内部制动液泄漏。
现代汽车与ABS模块的供应商——韩国的Mando一起审查了这一信息。可疑ABS模块的零件号为58900-*****，而起亚召回的170万辆汽车的HECU零件号以58910和58920开头。目前尚不清楚为什么现代和起亚使用星号来隐藏零件号表示，考虑到所有三个版本都已停产，更是如此。
无论如何，现代汽车尚未获知因上述情况导致的任何碰撞、受伤或事件。根据下面所附文件，供应商于2014年9月在其韩国工厂和2015年2月在其美国工厂改进了ABS电机轴O型圈的材料配方。
受影响的车辆包括2010年至2013年款Tucson、2015年款TucsonFuelCell、2013年SantaFeSport、2010年至2012年Veracruz、2014年至2015年Equus、2013年至2015年SantaFe和ElantraCoupe、2012年至2015年Accent、Veloster、Azera，以及2011至2015款Elantra、SonataHybrid和GenesisCoupe。现代汽车表示，车主可以继续驾驶上述车辆，但现代汽车也建议他们将车停在室外并远离建筑物。为什么?
事实上，ABS模块在行驶和停车时都可能发生火灾。补救措施不是更换O形圈或ABS模块，而是更换额定电流较低的ABS保险丝以限制工作电流。
经销商和车主都将在11月21日左右被告知供应商的错误。1