兰博基尼作为一家汽车公司成立于1963年，但直到次年才开始生产任何汽车，这意味着其第一辆汽车已经有60岁了。
第一辆汽车是350GT，它于1964年3月的日内瓦车展上正式亮相，此时兰博基尼开始接受第一批订单。不过，一年前在都灵车展上展示了一款名为350GTV的一次性原型车。
据说，费鲁吉奥·兰博基尼(FerruccioLamborghini)和恩佐·法拉利(EnzoFerrari)之间的一场纠纷最终促成了350GT的诞生。兰博基尼已经拥有一家成功制造拖拉机的公司，他拥有的一辆法拉利的离合器出现了问题，并向恩佐本人抱怨应该使用更好的零件。在遭到法拉利拒绝后，兰博基尼决定出去制造自己的汽车。
350GT的铝制车身由车身制造商CarrozzeriaTouringSuperleggera设计，最初在350GTV上预览，其设计与350GT略有不同。该底盘由年轻的詹保罗·达拉拉(GiampaoloDallara)开发，十年后他创办了赛车制造商达拉拉(Dallara)。
至于发动机，3.5升V-12是兰博基尼V-12发动机的基础，直至Aventador推出，该发动机由GiottoBizzarrini开发，他帮助开发了法拉利250GTO，并尝试推出他自己的Bizzarrini跑车品牌目前正在复兴。
Bizzarrini开发了用于赛车运动的发动机，而工程师同事PaoloStanzani则负责将其驯化为道路使用。该发动机采用四凸轮轴设计，额定功率为350马力，并拥有平流层(至少在当时)7,000转/分钟的红线。
第一辆下线的350GT底盘编号为101，车身颜色为绿色，内饰为白色。这是在日内瓦首次亮相时展出的汽车。它被兰博基尼保留，后来用作耐力测试的测试模型，尽管它最终在红绿灯追尾后被毁坏。
第二辆350GT车身为银色，内饰为红色，于1964年8月交付给日内瓦的一位客户。图中所示的这辆车是目前最古老的兰博基尼量产车。最初的350GTV原型车仍然被认为是最古老的兰博基尼。