导读 大家好，我是小典，我来为大家解答以上问题。back again什么意思，gain什么意思很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！1、GAIN=比例增...
大家好，我是小典，我来为大家解答以上问题。back again什么意思，gain什么意思很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
1、GAIN=比例增益
2、1。PID是一种控制算法，是比例作用P、积分作用I、和微分作用D的总称。这三个作用可合成和分离成PI、PD，和PID这几个作用。
3、2。先看一下PID的模拟算法公式：
4、e(t)=SP(t)-PV(t);
5、OUT(t)=GAIN * e(t)* (1+* T/TI+TD/T);
6、OUT(t)=LMN_P+LMN_I+LMN_D
7、其中：LMN_P=GAIN * e(t);即比例作用项P
8、LMN_I=GAIN * e(t)* T/TI;即积分作用项I
9、LMN_D=GAIN * e(t)* TD/T;即微分作用项D
10、公式中，T=采样时间;e(t)=偏差值;TI=积分时间;TD=微分时间;GAIN=比例增益;
11、由此可知，PID的运算输出是OUT(t)是比例作用项P(LMN_P)、积分作用项I(LMN_I)，和微分作用项D(LMN_D)三项同时作用的总和。
12、3。请注意：在计算机中(包括PLC)中，PID运算公式采用的是离散化的数字算法。数字PID算法公式通过对本次OUT(t)和上次OUT(t-1)PID的输出值的比较递推运算，易于软件编程实现。而数字PID算法公式的表达又分为位置式和增量式两种。
13、4。关于数字PID算法公式较多，在此不便列出。
本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。