大家好,我是小典,我来为大家解答以上问题。变频器pid调节参数设置技巧,pid调节参数设置技巧很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1、请仔细看:
2、PID调试一般原则 :
3、a.在输出不振荡时,增大比例增益P。
4、b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。
5、c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。
6、PID参数设置及调节方法
7、方法一:
8、PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整PID的大小。
9、PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:
10、温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
11、压力P: P=30~70%,T=24~180s,
12、液位L: P=20~80%,T=60~300s,
13、流量L: P=40~100%,T=6~60s。
14、方法二:
15、1.PID调试一般原则
16、a.在输出不振荡时,增大比例增益P。
17、b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。
18、c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。
19、2.一般步骤
20、a.确定比例增益P 确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 b.确定积分时间常数Ti
21、比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
22、c.确定积分时间常数Td
23、积分时间常数Td一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定 P和Ti的方法相同,取不振荡时的30%。
24、d.系统空载、带载联调,再对PID参数进行微调,直至满足要求
本文到此讲解完毕了,希望对大家有帮助。