变频器pid调节参数设置技巧(pid调节参数设置技巧)

导读 大家好,我是小典,我来为大家解答以上问题。变频器pid调节参数设置技巧,pid调节参数设置技巧很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1...

大家好,我是小典,我来为大家解答以上问题。变频器pid调节参数设置技巧,pid调节参数设置技巧很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、请仔细看:

2、PID调试一般原则 :

3、a.在输出不振荡时,增大比例增益P。

4、b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。

5、c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。

6、PID参数设置及调节方法

7、方法一:

8、PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整PID的大小。

9、PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:

10、温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

11、压力P: P=30~70%,T=24~180s,

12、液位L: P=20~80%,T=60~300s,

13、流量L: P=40~100%,T=6~60s。

14、方法二:

15、1.PID调试一般原则

16、a.在输出不振荡时,增大比例增益P。

17、b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。

18、c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。

19、2.一般步骤

20、a.确定比例增益P 确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 b.确定积分时间常数Ti

21、比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。

22、c.确定积分时间常数Td

23、积分时间常数Td一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定 P和Ti的方法相同,取不振荡时的30%。

24、d.系统空载、带载联调,再对PID参数进行微调,直至满足要求

本文到此讲解完毕了,希望对大家有帮助。

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