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1、鳍脚类包括海豹、海狮和海象等，是大家比较熟悉的一类动物。
2、与其它很多分类单位相比，对于鳍脚类内部的分类划分争议不是很大，基本上都一致认为现存的鳍脚类可以划分为海豹科、海狮科和海象科，其中海狮科和海象科被认为关系非常密切，被统称为“有耳海豹”，而海豹科和它们关系稍远，又被称为“真海豹”或者“无耳海豹”。
3、“有耳海豹”和“无耳海豹”有很多明显的不同，除了“有耳海豹”有可见的外耳，而“无耳海豹”没有可见的外耳这个明显特征之外，二者最显著的区分在于走路和游泳的方式不同，其中又以海狮科和海豹科之间的差异最大，而海象科大体上类似海狮科，但是也有些介于二者之间。
4、“有耳海豹”类的鳍脚较长，海狮科的前肢在指骨的末端被软骨进一步延长，形成宽而大的鳍脚，而爪子只是位于鳍脚上面的退化的残余，毫无用途。
5、“有耳海豹”类的后肢可以向前折叠，在陆地上走路的时候四肢可以将身体支离地面，比较灵活，有些种类如南极海狗在陆地上的速度几乎可以赶上人类奔跑的速度。
6、“有耳海豹”在水下主要靠前肢推动，海狮科在水下动作快速而灵活，而“有耳海豹”的所有成员都不擅长深潜。
7、“无耳海豹”的后肢不能向前折叠，在陆地上后肢使不上劲，肚皮贴着地面，走路靠前肢和肚皮的蠕动，显得很笨拙。
8、有耳海豹类的前肢则通常保留有较发达的爪子。
9、这可能和“无耳海豹”类的生活方式有关，因为“无耳海豹”类的很多成员是在冰上繁殖，几乎不用上陆地，在光滑的冰上行走并不需要把身体直离地面，但是需要爪子来帮助固定。
10、不过“无耳海豹”并非都在冰上繁殖，所以这个特征虽然和在冰上的活动有关，但是并不能视为二者有必然的联系。
11、“无耳海豹”水中主要是靠后肢推动，其中有些种类和海狮类一样游泳灵活但不擅长深潜，而有些种类则是深潜的专家。
12、“有耳海豹”类的雄兽要比雌兽大很多，而“无耳海豹”则通常雌雄差异不大，而雌兽甚至体型更大些，不过也有例外。
13、和进入海洋的另两类哺乳动物鲸类和海牛类相比，鳍脚类不能算是彻底的海洋动物，还没有摆脱对陆地的依赖，并保留有一定的陆地动物的特征。
14、不过如果仅看在水中的运动能力，鳍脚类则已经对海洋有了很好的适应，有些种类在水中有非常高超的灵活性，另一些种类的潜水能力则可以和鲸类媲美。
15、鳍脚类这几个科内部的中属划分虽然有争议，但是争议也不是很大，然而其本身的地位却并不明确。
16、鳍脚类长期以来都被当作一个独立的分类单位，作为哺乳动物中的一个目，和食肉目有亲缘关系；或者就是被列为食肉目中个一个亚目，和其它食肉目成员并列。
17、但是鳍脚类实际的分类地位并不足以和食肉目其它成员并列，而且鳍脚类是不是一个自然类群也尚不确定，很可能是“有耳海豹”和“无耳海豹”并没有直接的亲缘关系，而是分别演化的。
18、食肉目可以划分成猫形类和犬形类，犬形类又可以划分成两个大类，一类包括犬类，一类包括熊类和鼬类等，鳍脚类就是属于后一类。
19、现在一般认为，“有耳海豹”和熊类的关系非常密切，和熊类属于同一支系。
20、“无耳海豹”的地位则不很明确，尚不清楚是属于熊类这个支系还是鼬类这个支系，如果是属于鼬类这个支系，这样就和“有耳海豹”有完全不同的起源，鳍脚类也并不属于一个自然的类群，二者的相似只是进化上的趋同而已。
21、作为海洋哺乳动物，鳍脚类的化石不是很多，不过还是有些比较完整的化石被发现，其中以太平洋地区的“有耳海豹”类化石最丰富，这一带可能正是“有耳海豹”类的演化中心。
22、鳍脚类化石中最著名的是海熊兽Enaliarctos和异索兽Allodesmus，二者都发现于北美洲太平洋沿岸，这里在现在也是个鳍脚类特别是“有耳海豹”类比较丰富的地区。
23、海熊兽的时代为中新世初期，是已知被较早的鳍脚类，曾经在加州附近发现过近乎完整的化石。
24、海熊兽是体型较小的鳍脚类，身长1.4-1.5米，体重估计约有80公斤。
25、海熊兽的一些特征和陆生的熊类非常相似，而同时也有一些适应海洋生活的特征。
26、有趣的是，海熊兽同时具有一些“有耳海豹”和“无耳海豹”的特征，这可能预示着鳍脚类的确是一个自然类群，“有耳海豹”和“无耳海豹”拥有共同的祖先，只是尚不构成充分的理由。
27、异索兽代表“有耳海豹”中一个已经灭绝的支系，和海狮科、海象科相并列，与海象科的关系可能更加密切一些。
28、异索兽所在的这个类群的生存时间仅限于中新世，到中新世晚期，这个类群就灭绝了。
29、海象科也是一个衰落的类群，在史前时代特别是中新世晚期和上新世曾经发现过很多种类，而仅仅有一种幸存到了现代。
30、相反，海狮类科则是比较现代的类群，特别是其中的海狗类，虽然种类繁多、分布广泛，但是不同种类差异并不是很大，表明其辐射分化的比较晚。
31、现存的鳍脚类分布遍及从北极到南极的各个海域，甚至在一些内陆湖泊中也能见到。
32、鳍脚类的分布地区可以划分成南北两部分，不过这两部分并不和南北半球相吻合，其分界线在北半球的亚热带地区一带，南方类型在北半球的亚热带地区开始占据主导地位，而再往北则是北方类型占主导地位。
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