导读
当前大家对于PID控制器都是颇为感兴趣的,大家都想要了解一下PID控制器,那么小美也是在网络上收集了一些关于PID控制器的一些信息来分享给...
当前大家对于PID控制器都是颇为感兴趣的,大家都想要了解一下PID控制器,那么小美也是在网络上收集了一些关于PID控制器的一些信息来分享给大家,希望能够帮到大家哦。
1、PID控制器(Proportion Integration Differentiation,比例-积分-微分控制器),由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。
2、透过Kp,Ki和Kd三个参数的设定。
3、PID控制器主要适用于基本上线性,且动态特性不随时间变化的系统。
本文到此结束,希望对大家有所帮助。