泄露的行车记录仪镜头显示了2021年特斯拉ModelX撞上一辆停下的警车的可怕时刻。这是至少16起特斯拉撞上紧急车辆的事故之一，这促使NHTSA对此问题展开调查。视频和自动驾驶仪记录显示了为什么自动驾驶仪无法检测到急救车辆。
2021年2月27日，一辆2019款特斯拉ModelX在德克萨斯州蒙哥马利县的高速公路上行驶时，遇到一辆停在车道上的警车。当时正在处理另一起事故，当时特斯拉ModelX以54英里/小时的速度相撞。调查显示，事故发生时，自动驾驶仪正在启动，这是特斯拉在驾驶员辅助系统控制车辆时撞上紧急车辆的众多事故之一。报告还显示，司机处于醉酒状态。
《华尔街日报》获得了事故中特斯拉ModelX的独家行车记录仪镜头和部分数据日志。证据显示，该车的自动驾驶系统识别出了路边停下的车辆。尽管如此，它还是没有意识到警车停在车道上，灯光直接闪烁。《华尔街日报》自己的调查可能可以解释为什么会发生这种情况。
报告称，特斯拉自动驾驶仪在弱光条件下闪烁应急灯时，可能会太晚或根本不登记紧急车辆。这会产生模糊的反射图像，使TeslaVision摄像头超载，并导致自动驾驶仪反应不稳定。当一辆特斯拉在弱光条件下撞上一辆停下来的紧急车辆时，至少在八起类似案件中发现了同样的模式。
视频和车辆日志证实，特斯拉ModelX司机在行驶约四分钟后就启用了自动驾驶仪，当时汽车的速度为64英里/小时。事故车辆配备了驾驶员监控系统，该系统根据是否检测到双手放在方向盘上。如果没有，系统会提醒驾驶员将手放在方向盘上。受损司机在开车几分钟后收到了第一个此类警报，并遵守了规定。
在45分钟的车程中，司机总共收到了150次这样的提醒，他每次都遵守了。这欺骗了系统，让系统认为驾驶员在自动驾驶仪下操作车辆时有足够的注意力。日志显示，系统准确地检测到其路径上的移动车辆，包括因之前的事件而停在高速公路边的紧急车辆。几秒钟后，其他警车明显挡住了车道。不过，直到事故发生前2.5秒、37码处，日志才显示特斯拉注意到了他们。
虽然特斯拉称这起事故是典型的酒后驾车案件，但在事故中受伤的正在起诉特斯拉，声称自动驾驶功能对这起事故负有责任。《华尔街日报》试图联系相关各方，但均未做出回应。
NHTSA正在调查至少16起特斯拉汽车撞上紧急车辆的案件。它还扩大了调查范围，以评估特斯拉自动驾驶系统在紧急车辆碰撞之外的整体有效性。在联邦调查人员的反复建议下，特斯拉于2021年开始使用内部摄像头来监控驾驶员的注意力。这家电动汽车制造商还发布了软件更新，以改进紧急车辆检测